Le duché de Brabant s'étend au 14e siècle de Gembloux à Bois-le-Duc (maintenant ville des Pays Bas) et comprend des villes comme Anvers, Bruxelles et Louvain. Du 15e au 18e, le Roman Pays est une région essentiellement rurale. Au 18e siècle, l'occupant autrichien améliore le réseau routier par des « chaussées ». Il reste cependant limité à quelques grands axes traversant la région du Nord au Sud ; seul un grand chemin non pavé parcourt le pays d'ouest en est et relie Nivelles à Hannut en passant par Genappe, Wavre et Jodoigne. Le 19e siècle est marqué par l'industrialisation...
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